Bem, voltando com as postagens, temos um artigo interessantíssimo sobre um robô cozinheiro!!
Ele não vai ganhar muitos parabéns por arrumação na cozinha. E não é, sem dúvida nenhuma, uma Martha Stewart. Mas este robô sabe como assar um biscoito do início ao fim. Mario Bollini, um estudante de pós-graduação no Massachusetts Institute of Technology (MIT), programou um robô PR2 da Willow Garage, que mistura a massa de biscoito, raspa da panela e coloca a panela no forno. O robô, apelidado de "BakeBot", vestindo um chapéu de cozinheiro uma blusa de papel como um avental cirúrgico improvisado, fez jus ao apelido: "robô padeiro". Ele também tem uma modificação especial para cozinhar: um raspador de borracha colado à sua mão direita. Biscoitos pode parecer uma tarefa simples para nós, mas é um desafio a ser quebrado, pois todo o projeto é feito em etapas individuais que torna o mesmo complexo. Para o funcionamento adequado, o robô deve seguir uma demorada receita que exige a coordenação delicada de"olho-mão" para pegar tigelas e parar de mexer, quando a massa estiver uniformemente misturada.
O robô usa uma câmera e um scanner a laser para gerar um mapa 3D colorido dos objetos sobre a mesa, identificando os ingredientes pela cor das tigelas e sequencialmente adiciona os ingredientes pré-medidos para a bacia principal de mistura. Os movimentos do BakeBot, embora cuidadosamente controlados, falta a delicadeza humana. Ele mergulha a colher na tigela, faz uma pausa breve e, em seguida, violentamente tritura a mistura de cremes, manteiga e açúcar contra os lados da tigela. Em seguida, ele derrama a farinha, o cacau em pó e o cereal de arroz na tigela. Ele agita a massa com o entusiasmo de uma criança de 5 anos, jogando um pouco de farinha sobre o balcão, estatelando a tigela. O massa final do cookie não fica lá essas coisas. "Mas o sabor é fabuloso", diz Daniela Rus, assessora de Bollini e líder do Distributed Robotics Lab do MIT. Robôs da Willow Garage já aprenderam a assar panquecas também, o que falta? Pizza, talvez. :)Não vejo a hora de ter um desses em minha cozinha...
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